印度空间研究组织 (ISRO) 于 2008 年发射了名为“Chandrayaan-1”的月球轨道航天器,自此迈出了进军太空的第一步。它的任务是观察、绘制和研究月球坑洼表面上的化学物质、矿物质和地质情况,随后该航天器发射了重量为 64 磅的探测器着陆到月球表面。“Chandrayaan-1”于 2009 年失联,被认定为丢失。
在随后发展的十多年时间里,ISRO 努力想要登上月球,并于 2019 年发射“Chandrayaan-2”到月球南极。印度希望成为第四个登陆月球的国家,也是第一个尝试在南极登陆的国家。有趣的是,所有先前的登月都发生在月球赤道以北或以南 30 到 40 度的弧度范围内。一旦进入轨道,它就会发射一个名为维克拉姆(Vikram)的机器人着陆器送到地面。就在它着陆之前,刹车推进器发生了一些事情,它坠毁了。“Chandrayaan-2”至今仍在绕月运行,收集数据。
虽然遭遇了挫折,但是 ISRO 准备再次发射“Chandrayaan-3”,并有了更广泛的任务和更大的目标。“Chandrayaan”的目标之一就是让印度宇航员送入外太空。 2020 年,ISRO 透露,虽然 Chandrayaan-3 将是无人驾驶的,但它会包括一些……不完全是人类的东西。
据悉“Chandrayaan-3”将会搭乘一位特殊的“乘客”--Vyommitra。在 Hindi 语中“Vyoma”意思是太空,而“mitra”意思是朋友。这个看起来像是女性的人型机器人将会搭乘“Chandrayaan-3”前往月球。
在印度实现真人登月之前,ISRO 希望通过 Vyommitra 来测试未来印度宇航员在探月过程中可能会遇到的情况。Vyommitra 的上半身有可移动的头、脸、嘴唇、手臂、手和手指,但没有下半身。
她可以执行生命维持操作,模仿机组人员的活动,与宇航员交谈(用两种不同的语言),甚至可以像其他机组人员一样回答问题。 ISRO 惯性系统单元 (IISU) 设计并制造了机器人,而 ISRO 则研究 Vyommitra 的手指。
援引 The Hindu 报道,Vyommitra 已整合人工智能和机械性能,因此它可以真正了解车辆控制面板上显示的内容,相应地翻转开关,并直接与 ISRO 地面控制人员对话。IISU 主任山姆·达亚拉表示:“Vyommitra 具有一定的智力水平。我们的意图是它应该操作和读取显示面板并使用自己的声音与我们交流”。
Chandrayaan-3 最初计划于 2020 年 12 月发射,但与许多太空飞行一样,它一再被取消和重新安排。最新信息表明,搭载 Vyommitra 的“Chandrayaan-3”将于 2023 年 8 月发射。
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