大学生设计的塑料收集机器鱼赢得仿生机器人竞赛大奖
2022-10-30 23:28:29 来源: cnBeta

据New Atlas报道,想象一下,如果有一种机器鱼能在游动中过滤水中的微塑料颗粒。现在这种机器鱼已经出现,而且它是萨里大学首届仿生机器人竞赛获奖概念的实物版本。萨里大学的仿生机器人竞赛在今年5月宣布,邀请公众提交他们关于动物或植物启发的机器人的想法,这些机器人能够执行帮助世界的活动。

赛事主办方计划要求来自英国和欧洲各研究机构的小组成员选择他们认为最好的概念,随后将其制成一个功能原型。工程师们将继续进一步开发该技术,此外,普通人也可以通过访问该设备的开源计划来进行开发。

最终获胜的作品是由化学系本科生Eleanor Mackintosh设计的塑料收集机器鱼,而Eleanor恰好是萨里大学的一名学生。

该机器鱼通过拍打其尾巴来游泳,在这样做的时候,它的嘴大张着,将水(和微塑料)收集到一个内部空腔中。一旦这个空腔被填满,机器鱼就会闭上嘴巴,打开类似百叶窗的鳃瓣,并通过提高空腔的底部将水从这些鳃瓣中推出。附在鳃瓣上的一个细网允许水通过,但捕捉塑料颗粒。

在其目前的物理形态中,50厘米(19.7英寸)长的机器鱼可以收集小至2毫米的颗粒。它还采用了机载传感器来监测浊度和水下光照水平,此外,它还利用一个IMU(惯性测量单元)来跟踪它在水中的运动。此外,它还能在黑暗中发光。

也就是说,可以想象未来的化身可以捕获更小的颗粒。其他可能的改进包括更快、更符合水动力的身体形状,更有力的尾巴,以及自主游泳的能力--目前的原型是通过硬接线遥控工作的。

“水污染,尤其是塑料污染,是一个巨大的问题。受影响的不仅仅是海洋,还有河流、溪流、湖泊和池塘。这使得这个问题没有一个放之四海而皆准的解决方案,”Mackintosh表示。“我的设计重点是在其功能上具有多功能性。还有什么比生活在水体中的生物更能解决水体的问题呢?鱼类适应它们的环境,而鳃是自然界中一种不可思议的机制,专门用来过滤氧气进入血液--所以我的设计以此为基础,目的是为微塑料创造一个过滤器。”

比赛的创造者Robert Siddall博士在下面的视频中提供了关于机器鱼的更多细节。

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