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新华财经上海7月20日电（记者 王鹤）自动驾驶卡车正在解锁新应用场景。自动驾驶卡车服务提供商主线科技20日宣布，与中国海洋石油集团下属中海油能源物流公司联合打造的全球首个海洋石油产业自动驾驶项目开始常态化运营。

据介绍，主线科技“Trunk Port”智慧港口自动驾驶解决方案已落地中海油物流惠州基地并开始常态化运营，基于自动驾驶卡车提供自动化水平运输服务。该项目将极大提升惠州基地的水平运输作业效率，保障基地运营安全，缓解用工紧张与劳动强度，实现基地节能减排，降低运营管理成本，为企业及上下游产业链带来可观的经济社会效益。

据介绍，中海油能源物流惠州基地是中海油最先进的海上石油后勤服务保障基地，业务涵盖码头港口作业及仓储中转，为海上及陆地物资采办配送等。对比标准化流程作业的集装箱港口与干散货码头，惠州基地是极具企业特色的非标作业港口，其主要特征是作业流程与要素复杂、各个作业环节关联度大、系统协调难度高。

主线科技联合中海油物流惠州基地进行场景匹配研发，基于全栈自研的“AiTrucker”L4级自动驾驶系统解决非标作业港口的运输过程自动化。通过车身搭载的激光雷达、智能摄像头、毫米波雷达等感知定位硬件系统，解决驾驶盲区大、驾驶环境多变、障碍物识别以及终端设备交互等难题。同时，结合高精度地图与GNSS、惯导、激光雷达、智能摄像头等多传感器融合数据，AiTrucker帮助无人驾驶卡车实现厘米级精准定位，极大提升作业精度与驾驶安全性。

主线科技表示，与中海油合作打造的符合海洋石油产业的“中海油方案”，未来将让更多传统基地实现向智能基地跃迁。

编辑：丁晶

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