前段时间5月5日的时候,浙江大学控制科学与工程学院在机器人领域权威期刊《Science Robotics》上刊登了一项科研成果。他们成功研制出了能独立思考、自主导航以及编队飞行的无人机群技术。
据说《Science Robotics》最新一期的封面就是这项成果
而根据浙江大学Fast lab在B站上发布的视频介绍中可以看到,这些无人机群不仅可以在密集的树林里边穿梭自如,还可以持续多角度的跟踪选定目标。
B站上的相关视频介绍
可以轻松的穿过密集的树林环境
还可以持续跟踪一个选定目标,并且以多角度拍摄
同时,这些无人机的实际大小和一个手掌的大小差不多,而重量甚至没有一听330ml的瓶装可乐重。
据说此次浙江大学设计出的独特算法,其灵感来自鸟群飞行。通过机载视觉、机载计算资源,在复杂的环境下生成感知周围障碍物、定位自身位置及生成飞行路径。
并且不需要任何定位和事先演算建模
并且每个无人机之间还可以通过高保真无线通信来共享飞行轨迹。
按照某抖音主播的话,这就像是以前摆黄豆,黄豆不仅活了,还在互相打电话
而这大大的提升了无人机在很多领域的实际运用中的工作精准度和难度。
比如在以往的测绘任务时,受限于技术限制,很多时候都只能让无人机到高空去拍个大致地形,精确度只能到米。
但如今拥有了这项技术,无人机的可飞行范围变大,深山老林的密集树林地形也可以精确进行测绘,精确度能够达到厘米级别。
并且,在搜救领域,该项技术也可以帮助救援队更早的定位搜救目标,减少搜救风险,缩短救援所需的时间。
虽然搬出来可能还做不到,但我觉得这也是个研究方向
不过除了这些测绘地形和抢险救灾的方面以外,目前看到网上很多人讨论的,是该项技术的军用价值。
毕竟,一旦这种高精度机群飞行技术运用到军事上,几百架无人机倾巢而出,一架一颗手雷,那得有多厉害。
躲都没法躲了
同时也有人指出,虽然在军事领域上,这种技术的功能性十分强大,但真正关键的还是无人机的续航问题。
电影《天使陷落》中无人机打击的片段,虽然还是远程定位打人,但效果估计也差不多了吧
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