1、吹奏乐器：吹奏乐器的发音体大多为竹制或木制。

2、弹拨乐器：音色明亮、清脆。

3、打击乐器：打击乐器不仅是节奏性乐器，而且每组打击乐群都能独立演奏。

4、拉弦乐器：主要指胡琴类乐器，发音优美，有极丰富的表现力。

器乐的划分法也很多，根据器乐的不同种类和演奏方法，可以分为弦乐、管乐、弹拨乐、打击乐四大类。器乐还可以根据演奏方式的不同，区分为独奏、重奏、齐奏、伴奏、合奏等多种形式。从体裁形式来划分，器乐又可以分为序曲(如《威廉•退尔》序曲)、组曲(如巴赫的《法国组曲》)、夜曲(如肖邦的《升F大调夜曲》)、进行曲(如柴可夫斯基的《斯拉夫进行曲》)、叙事曲(如勃拉姆斯的《爱德华》)、幻想曲(如康弗斯的《神秘的号手》)、狂想曲(如李斯特的《匈牙利狂想曲》)、随想曲(如柴可夫斯基的《意大利随想曲》)、舞曲(如约翰•施特劳斯的《蓝色多瑙河圆舞曲》)、协奏曲(如贝多芬的《D大调小提琴协奏曲》)、交响(如穆索尔斯基的《荒山之夜》)，以及气势磅礴、结构宏大的交响曲(如贝多芬的《英雄交响曲》)等等。交响乐队主要运用西洋乐器来演奏，包括弦乐器(如小提琴、中提琴、大提琴和低音提琴等)、木管乐器(如长笛、短笛、单簧管、双簧管、英国管、大管等)、铜管乐器(如圆号、小号、长号、大号等)、打击乐器(如定音鼓、大鼓、小军鼓、三角铁等)，有时还需要弹拨乐器(如竖琴、吉它、曼陀林等)和键盘乐器(如钢琴、管风琴、手风琴等)。

中国民族管弦乐队则是运用民族乐器来进行演奏，包括弦乐器(如二胡、板胡、高胡、低胡等)，吹管乐器(如笛、萧、笙、管、唢呐等)、弹拨乐器(如琵琶、柳琴、月琴、三弦、扬琴、阮、筝等)，还有打击乐器(如鼓、锣、钹、板等)。