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在驾驶辅助系统领域，自动驾驶公司Comma AI的openpilot被普遍认为优于其他工厂解决方案。据外媒报道，其openpilot在专用硬件设备上运行，目前已进入第三次迭代。Comma 3X是Comma 3硬件的改进版本，具有更好的集成性，且支持更多车型。

图片来源：Comma AI

几年前，当特斯拉开始削减传感器时，埃隆·马斯克称特斯拉纯视觉系统（Tesla Vision）解决方案会更好。马斯克称人类只需要眼睛，而特斯拉电动汽车有很多眼睛，因为汽车周围安装了八个摄像头。尽管如此，该想法并不新鲜，多年来人们一直试图让自动驾驶汽车在没有配置昂贵雷达和激光雷达传感器的情况下工作。

Comma AI创始人George Hotz曾与马斯克几乎达成共同开发自动驾驶仪（Autopilot）的协议，但最终并未成功。因此，Hotz创立了Comma AI，并开发出openpilot软件和名为comma one的配套硬件设备。2016年，Comma AI还展示了Acura ILX上的自动驾驶功能。

为摆脱困境，Hotz对软件进行开源并取消了comma 1硬件设备。但该开发作为“研究项目”继续进行，并于2020年推出了名为comma 2的新硬件设备。Comma 3于2021年推出，具有更先进的功能和更好的汽车集成，外观看起来就像普通的行车记录仪。实际上，Comma 3有三个摄像头，两个面向前方，第三个记录车舱和后方交通。

Comma 3相对昂贵，售价为1,499美元，并且需要昂贵适配器才能连接到汽车的信息系统。大多数配备自适应巡航控制（ACC）和车道保持辅助/车道居中辅助（LKAS/LCA）的车型都兼容。购买该设备并使用openpilot的用户称该软件比市场上许多工厂ADS系统都要好。

在7月29日的COMMA_CON活动期间，George Hotz宣布其改进的Comma 3X硬件可供订购。新设备的主要改进在于集成CAN FD接口，因此可以使用单根电缆与车辆的CAN总线连接。与Comma 3相比，Comma 3X的内存容量增加了一倍，达128 GB，并采用立体声扬声器而非单声道扬声器。

据悉，Comma 3X售价仅为1,250美元，但由于没有新功能，因此老用户可能不会进行升级。但对于新用户而言，Comma 3X价格相对较低，且更容易集成到车辆中，因此值得购买。值得注意的是，Comma 3X不再预装openpilot软件。