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无论呈现何种形态，“智能”都是关键。真正的具身智能，需要具备知识迁移、适应环境的能力。今天举行的2025浦江创新论坛“具身智能前沿技术和标准创新论坛”上，清华大学教授、人工智能研究院智能机器人中心主任孙富春提出，使机器的感知和行为过程能够“发育”，这个过程是具身智能最核心的部分。

人的操作为什么越来越灵巧？为什么机器人很难拥有像人一样的意识呢？人类的行为受肌肉控制并连接大脑，大脑皮层控制着身体的每一个部分，重复练习一个动作，其实就是不断地刺激对应的皮层，这一块的皮层就越发达，这就被称为“发育”。

“就像全红婵跳水，她跳了10年，这个10年的过程里，就是通过（练习）跳水这一个动作。所以她的身体跟我们普通人是不一样的，很苗条，她的结构就非常适合跳水，可以跳到没有水花。”孙富春说，“所以有人讲这么一个问题：运动员太职业化没有意义。错了，如果不职业化的话，他的身体就不可能达到‘发育’，达到那个很重要的境界。”

在他看来，传统的人工智能大多是“纸上谈兵”，在离身数据集上做强化学习，这种强化学习没有考虑到感知和行为在环境交互过程中的合理性，这些统称为“内体作用”，即机器人认知过程中知识的更新、生长，包括物理层面的发育。“而具身智能是通过感知和行为与物理世界的交互，通过内体作用进行决策和行为来‘身体力行’。”因此，孙富春说，主动感知是未来具身智能非常重要的部分，“如机械臂、天花板上的传感器，及如何让各种资源实现智能体的状态表示，同时如何在大脑的控制下让智能体发现模型建立中的谬误。”

原标题：《具身智能最核心的部分是什么？清华AI研究院教授：就像全红婵练习10年跳水》

栏目主编：顾泳

来源：作者：解放日报 黄杨子