【本文来自《美国自动驾驶监管里程碑:自动驾驶汽车可以不配方向盘》评论区,标题为小编添加】
实际应用还遥远得很,和一有自动驾驶6、7年研发的人聊了下,只能说,希望很大,现实遥远
自动驾驶首先就是数据采集,依靠各种传感器获得汽车周围各种瞬息万变的数据,现在就是视觉(视频)摄像头,激光、雷达等,采集到数据还要几组数据融合、对比、分析,然后交给决策系统判断,再转发给控制逻辑单元发出机械指令控制车身动作。。任何一个环节出了问题,结果就可能是车毁人亡
而汽车不像火车行驶在规定轨道上,各种天候都要照顾暴雨、暴雪、大雾、高温高湿等等,还有一些乡村以及乡场人流拥挤以及小孩近距离突然变道,都是需要自动驾驶有相关的算法并作出及时的反馈控制。现实比那些在道上慢悠悠推个假人出来测试复杂多了;
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