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首先是把火箭打上去，然后一级火箭、助推器、整流罩这些可回收物体用降落伞减速，到近地面或海面时释放压缩氦气球产生比较大的浮力，继续减速下降，再从直升机用气枪打一个爪子抓住回收物，把它拖到指定地点或者船上。

这样回收的优点是技术含量低，不需要太空探索公司的那种垂直回收，预留大量燃料。氦气球的浮力在低空比较大，空气阻力也比较大，减速快，能降低直升机捕获时突然承受的力，直升机主要起牵引作用，提拉力不大，可以保证安全。