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1633年6月22日，身着悔罪者衣服的伽利略跪在神圣宗教法庭的红衣主教前发表了一段公开悔过：“我用虔诚的心和真挚的信念宣布：我发誓放弃、诅咒和憎恨以上的谬论和异说，我发誓我将来无论在口头上还是在书面上，永远不再谈论或者宣称可能会导致我受到类似怀肄的事情，而且如果遇到某些异教徒或者有异教徒嫌疑的人，我将把他带到这里来。"

伽利略被判处终身监禁，先是被囚禁在锡耶纳，后来在佛罗伦萨附近阿切特里他的小屋。在那里伽利略一直待到1642年去世，那时他已经身体虚弱、双目失明。

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