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早年的公交车车辆底盘都是源自于卡车，发动机都前置在车头，车厢内驾驶区旁边就是个发动机，如果没有司机门，司机上下车要跨过发动机舱，很不方便。

现在的公交车都使用客车专用底盘，最大的区别是发动机放在了车尾，高级点的使用门式车桥，可以做到一踏蹬车。

司机室旁边再也没有发动机舱阻隔，要下车直接走前客门也很方便，所以没有必要另外设个司机门。