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金大定二十九年（1189年）六月，卢沟桥始建。 金明昌三年三月十一日（1192年4月24日），卢沟桥建成。金章宗定名“广利”，因跨芦沟河（即永定河），改名为芦沟桥。距今834年。

卢沟桥桥下河床铺设几米厚的鹅卵石和石英砂，整个桥体砌筑其上十分坚实稳固。桥墩平面呈平底船形，北为上游，是进水面，砌筑分水尖，状若船头，长4.5-5.2米，约占桥墩四分之一。在每个分水尖的前端，各装有一根三角铸铁，边宽26厘米，锐角向外，以减轻洪流和冰块冲击，保护分水尖的稳定。在分水尖上面，又盖了六层分水石板，称风凰台，下两层挑出，以上各层逐次收进，高1.83米，既加固了分水尖的稳定性，对桥墩的承载压力也起到了平衡作用。

卢沟桥桥墩南面顺水，砌作流线型，形似船尾，以分散水流，减轻洪流对券洞的压力。桥面的大理石护栏，是由281根望柱和279块栏板交替组成的。南侧望柱141根，栏板140块；北侧望柱140根，栏板139块。

桥的东西两头各立御碑一通，东头为清代乾隆帝御书“卢沟晓月”碑，西头则是清康熙帝于1698年为记述重修卢沟桥而竖的御制碑。