7月26日，小米汽车科技有限公司“地图生成方法、装置、控制器、服务器、存储介质及车辆”专利公布。

专利摘要显示，该方法包括：确定车辆进入泊车区域后，采集车辆在泊车区域内移动的环境数据，环境数据包括环视图像数据和移动位姿数据。通过处理环视图像数据，生成俯视图像，根据俯视图像中的交通标识信息，将俯视图像分割为多个俯视子图像，再基于移动位姿数据对俯视子图像进行拼接融合，生成区域地图，最终触发服务器将多个车辆发送的区域地图融合，生成目标区域地图。本公开可降低车库场景的制图成本，提高制图效率，实现高精度地图的实时更新。