据New Atlas报道，像许多琐碎的任务一样，可能很快就有办法将刷牙工作“外包”给机器人。宾夕法尼亚大学的工程师们已经开发出一套微型机器人系统，可以改变形状，形成刷毛或牙线。它们不只是刷掉牙菌斑，还释放出抗菌剂来杀死坏细菌。

每天刷牙和使用牙线可能很烦人，即使是坚持例行公事的人也会错过一些地方，并最终遇到麻烦。问题的一部分是牙刷没有考虑到不同人的牙齿形状或间距的差异。

新系统通过有效地变形来解决这个问题。它是由氧化铁纳米颗粒组成的，可以组装成不同的形式，并使用磁场进行控制。这样，这些颗粒可以被排列成刷毛的形状，以刷掉牙齿表面的牙菌斑，或者是更细的牙线状，以擦洗牙齿之间。

但这些微型机器人并不只是机械地清洁牙齿。众所周知，氧化铁可以激活过氧化氢，引发产生自由基的反应，杀死细菌和它们在牙齿上形成的粘性生物膜。

该团队首先在一块类似人工牙齿的平坦材料上测试了该系统，以掌握微型机器人的动作。然后，他们转而在3D打印的牙齿模型的更真实的地形上控制它。最后，微型机器人在真正的人类牙齿上进行了测试，安装在一个设备中，将它们按照在口腔中的方式排列。

测试表明，这些微型机器人可以有效地清除牙菌斑和生物膜，将致病细菌减少到可检测的水平以下。研究小组还表明，他们可以通过调整磁场来精确控制刷毛的硬度和长度，从而使刷毛的硬度足以清洁牙齿，但仍然足够柔软，对牙龈温和。

研究人员说，这种微型机器人系统的可定制性可以更好地清洁人们的牙齿，而它的免提潜力可以让精细运动技能下降的人仍然可以照顾他们的口腔健康。

这个系统究竟会以何种形式出现在商业设备中还有待观察，但研究人员正在调查与口腔相适应的设备，这些设备可能类似于我们已经看到的其他一些快速洁牙系统。其他微型机器人最近也被测试用于清洁牙齿，从内部清除感染，以便更有效地进行根管治疗。

这项新研究发表在《ACS Nano》杂志上。